單臂
液壓機數控系統原理為：五單位穿孔紙帶由光電輸人機讀出，讀出信號通過譯碼器譯成數碼和各坐標、方向等指令，并分別輸人到指令寄存器和數碼譯碼器中。寄存的指令包括方向指令和坐標指令。方向指令是指正向或反向，通過它控制環形分配器和功放部分，使脈沖電動機正轉或反轉。坐標指令是指X,Y,Z坐標，這一指令打開X, Y減法計數器和Z寄存器的輸人門，然后通過數碼譯碼器將坐標數碼輸人到X, Y坐標減法計數器或Z寄存器中，并由數碼管顯示。X, Y坐標顯示均為瞬時位置與原點距離，Z坐標顯示為瞬時模具號碼。各坐標的慢速起動、高速趨近及慢速定位，由變頻控制器來實現。X, Y坐標亦設有遺補判別及遺補器，以進行傳動齒輪正反向運動間隙等的補償。Z坐標設有反饋裝置和比較器，當反饋信號與Z寄存器寄存的模具號碼比較器上一致時，發出脈沖電動機停機信號和定位銷定位信號。當X, Y坐標顯示為0, z坐標顯示為選用的模具號碼，定位銷動作完畢后，發出滑塊下沖信號，這一加工程序便完畢。當滑塊沖孔完畢并回程到一定位置時，發出光電輸入機再起動信號，下一程序便輸人，系統進人又一工作循環
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